雖然摩托羅拉Droid是一部可以供社區開發者們隨意自定義的手機，例如超頻到1GHz，甚至把HTC Sense UI都移植到Droid上。但是，Droid的GSM兄弟Milestone就不具備這樣的特質了。
Milestone的固件有一個數字簽名，基本上使得自定義的ROM無法安裝。開發者們向摩托羅拉尋求幫助，得到了如下的強硬回答：

我們理解社區開發者對Android系統開發和刷機非常有興趣，對于這部分開發者，建議購買Google ADP1或者Nexus One…

雖然基于特殊的商業目的，我們開放了Droid的ROM，但是保護我們出品的手機上的軟件，防止非摩托羅拉的ROM在上面運行，是我們多年來的一貫做法…
–Lori Fraleigh Motodev

摩托羅拉最近發布了9款擁有12個不同名字的Android手機，其中只有Droid是開放ROM刷機的。可能對于摩托羅拉來說，使用他們的手機來進行深度自定義的客戶占的比重實在太小，所以他們寧愿固守自己的慣用做法不惜得罪這部分的客戶。不知道以上引用的言論是否官方，實際情況是社區開發者的人數不少，喜歡刷機和使用各種社區自制ROM的人更多，摩托羅拉如此的表態一定會失去一大批這樣客戶。